两种方式供你选择：
一、若是以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让所有家人签字同意析产到你名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元），但以后出售时需要交纳20%所得税~
二、若是以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，费用如下：
要根据评估价格、面积、买方是否购房后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额1.5%?3%（1.5%，非3%）！
4、所得税1%（住房可申请免除）；
5、交易费6/平方，买方；
5、工本费80元，买方（工本印花税5元）；
6、其他营业税5.6%（五年外可申请免除）