对自动驾驶出租车来说，想要进一步扩大业务范围，车辆平台的选择至关重要，因为这会牵扯到一系列更广泛的因素。用户有可能会看重所选车辆是否是零排放；供应商与城市的关系也可能因此发生变化，比如，一座城市会根据汽车排放水平收取费用。影响自动驾驶出租服务的另一大因素是车辆的工作周期。说白了就是能源如何影响汽车的可用性，为运营商赚钱。在这点上，现阶段最可靠、最实际的选择仍然是汽油，也有不少出租车和叫车司机选择混动车型，以尽可能提高燃油经济性，同时确保在加油站不会浪费太多时间。相比之下，电动车的续航里程和充电时间可能会成为自动驾驶出租车成败的关键，毕竟和家用车不同，后者可以在不用的时候停在车库充电或夜间慢充。用于出租服务的话，车队要把尽可能多的时间放在行驶上。综上所述，无论现在企业开展的是何种自动驾驶测试或出租服务项目，它们对车辆动力的选择并不一定代表着未来大规模投入使用的车队也要使用同种版本。不得不说，电动化已经成为众多企业努力追逐的目标，而随着汽车工业朝着这个方向迅速发展下去，充电时间或续航里程等局限会逐步被消弱，进而使电动车服务的吸引力变大。但是，对于那些想从第一波自动驾驶出租服务中获利的公司来说，传统燃油车仍然是一个强有力的竞争选项。
现在随着自动驾驶技术不断地应用于各个领域，自动驾驶的出租车也即将推出，关于自动驾驶出租车选择燃油燃料、电能还是氢燃料上，我个人觉得还是电动的比较好，我们可以来分析一下。首先既然要选择肯定就要选择节能环保的，那么肯定要选择电动或者氢燃料，两种燃料不仅节能环保，还是因为现在的新能源车辆基本可以说是自动驾驶的代名词，因为无论是自动驾驶还是新能源汽车都是新兴技术，两种技术都是处于飞速发展阶段，有一定的促进效果，以燃油首先就被我们排除在外了。然后我们就需要在电能和氢燃料两种环保能源之间选择了，就目前来说电能还是存在优势的，因为电能毕竟存在这么长时间了，制造和技术等各方面已经比较成熟了，而氢能源现在无论是在成本方面还是在制造技术都还是存在一定的难度，所以想要用氢燃料作为自动驾驶出租车的能源还是不太可能的，因为由于氢能源目前制造困难，所以造成了在制造成本上比较高昂，所以使用电动车作为自动驾驶出租车肯定是必然的。虽然目前的电动汽车在充电上还是存在一定的问题，但现在充电桩的建设已经提上了日程，国家更是为此推出了政策，预计在2020年达成新能源汽车和充电桩1:1的比例，再加上充电技术的不断发展，充电问题必定得到解决。而且目前完全自动驾驶L4级别也有了新的进展但还没有完全成熟，但随着不断地改进和优化无人驾驶的目标实现只是时间问题，等到无人驾驶实现的时候，电动车的充电问题也完美解决，到时候两者结合肯定能够达到无人驾驶出租车的标配。
随着自动驾驶系统和新能源汽车的发展，加上汽车销量下滑，很多车企都把目光转向了运营车辆，自动驾驶出租车也被很多车企和第三方运营商提上了日程，相比现在的模式，显而易见的就是可以降低运营人员的成本，从而实现更大的营收。在燃油、电动和氢燃料三种燃料中，燃油作为传统能源，其成本非常高昂，也不符合未来汽车发展的趋势，以及环保的理念，所以只能在电动车和氢燃料中进行选择。就目前而言，少数互联网企业已经可以实现L4级别的自动驾驶系统，在特定区域和道路条件下行驶，例如搭载了百度阿波罗系统的无人驾驶巴士。而特斯拉前段时间发布的自动驾驶芯片，也宣布会在收集更多驾驶数据进行优化和训练之后，在未来一定时间内可以达到无人驾驶的目标。所以说，其实自动驾驶汽车已经被提上了日程，在未来的两三年时间内就可以实现定点往返，已经是比较容易实现的一个目标，电动汽车的市场份额也在快速增长，车企在尽最大的努力发展电动汽车，同时充电桩建设也得到了快速的发展，很多城市都布置了充电桩，提供给一些私家车主或者运营公司使用。所以就目前而言，自动驾驶出租车肯定是以电动汽车为主，甚至都不需要工作人员进行充电，只需要把汽车停到固定的区域就可以实现无线充电，该项技术已经在宝马5系新能源上实现，未来也会是自动驾驶出租车努力的方向，而氢能源汽车目前主要还是用于商用领域，远远未达到可以大规模使用的程度，毕竟加氢站数量很少，对加氢过程的要求也比较高，所以在中短期时间内，自动驾驶出租车都会是以电动汽车为主，氢燃料汽车还要等到后续慢慢普及才能达到被用作自动驾驶出租车的条件。
自动驾驶出租车这是比较未来化的模式，现在的自动驾驶技术多存在于一些封闭区域内，也可以实现运输和零担物品的任务。如果是限于封闭区域内的话，选择电动或者是氢燃料汽车都可以。在封闭的区域内可以更好的布局充电桩，或者充换电设备。就算使用氢燃料电池汽车，也能很好的补充燃料。不考虑燃油车，是因为燃油车的成本更高。氢燃料电池汽车是最好的选择，它实现了真正的零排放，零污染。但是受限于运输困难和建站成本高，普及度比较低。如果是在封闭的区域内规划好站点，有行之有效的补给方式，那么作为自动驾驶出租车也是可以实现的。自动驾驶技术也是未来汽车的一种发展方式，如果在一段区域内，路线图设定好，图像处理器够强大，识别能力够精准，实现载客功能是可行的。自动驾驶出租车可以确保效率高，道路秩序好，在客运量大的地方可以做到快而不乱，所以电动汽车和氢燃料汽车都是好的选择，因为现在的主流是电动汽车，可以先从电动汽车开始运营，氢燃料汽车小区域试运营，等探索出比较可行的方案来，再统一调配车辆。
因为自动驾驶汽车涉及大量的数据运算，车载系统会消耗不少电能，这就让氢动力汽车有了优势。该公司称，其氢燃料车不仅有超过600公里的续航里程，加氢时间也比充电快。“自动驾驶技术将与氢动力汽车的开发联系起来。氢燃料电池车会是应用自动驾驶的一个良好平台。”郑义宣说道。不过，在加氢站以及生产和分配氢气的能源成本方面，该技术仍然面临着巨大的挑战。如果是个人用户使用氢燃料汽车的话，确实有诸多不便。可换个角度来看，如果是用作商业化车队服务，依靠地理围栏技术，可以规定车辆只在能及时充氢的区域里开展业务。
