自适应巡航包括那些内容？含不含车道保持？含不含主动刹车？城市中防止碰撞的自动刹车功能是在哪个模块中？

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又仔细看了下，发现自适应巡航应该也包括了奥迪整体式预安全系统城市版系统，也就是说选了这个18000的acc巡航，一般的驾驶辅助应该都包括了，但好像不包括堵车辅助。

这个抄的不太好。根据我的研究，自适应巡航应该包括已经包括了车道偏离和车道保持两项功能，然后再加上可加减速的巡航控制功能。自动刹停应该包含在奥迪整体式预安全系统城市版选件中

自适应巡航也可称为主动巡航，是一种智能化的自动控制系统，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束探测前方200m左右的距离，得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。目前出现在国内的自适应系统只能“自适应刹车”，还有很大的发展空间。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，无论是乡间道路、高速公路、山区小路还是城市道路上，都能有所应用。为了保持与前车的安全距离，如果系统监测到即将与前车发生追尾危险时，系统将自动进行全力制动，尽最大可能防止事故发生或减轻事故的损失。

自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。