中央差速器是拖森差速器，想一下，在正中央，在前桥和后桥的中央，也就是说可以合理分配前轮和后轮的扭矩，前轮打滑，就把扭矩分配到后轮，可是，现实生活中，就这么简单吗？如果前轮有一个轮打滑，马上锁止，分配扭矩到后轮，后轮如果碰巧也有一个轮打滑，是不是就陷住了？？有明白的车友吗？大家一起讨论一下

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再多问一下，老哥，如果雪地驾驶，仪表下面的防侧滑关不关？我看说明书上关的话，有两档，点一下，还有长按3秒，是关一档，还是全关呢？各是为什么呀？

老哥，稳啊，这么专业，谢谢你今天给我上了一课，学习了，总结一下，这A4L四驱，不是用来越野的，不要专门来走野外，尽量走铺装路面，在铺装路面的稳定性还是比一般的车较强势的，直线超车，雨雪天气都有优势，但刻意的去玩越野，那不是它的强项，小心掉链子，对吧，老哥！

但是激烈驾驶，长时间触发ESP，这样会对刹车的负荷过大，容易出现热衰减运动差速器的话应该限值会更高不容易达到，相当于在ESP以外多了一套但是呢，运动差速器本身使用做公路的，不是用来越野的，真正越野的都是带锁的更广义的叫限滑差速器，有电子的也有机械的，有些后驱车会配备，或者很少的前驱钢炮也许会有

前轮是开放差，左前轮打滑，即使20%在前轴，这20%基本在打滑轮也就是左前轮，这是ESP不介入的情况，介入后会刹住左前轮（实际上更像点刹，不是刹死），动力分配会变化，前后轴和左右轮应该会重新分配

单侧车轮打滑的时候，esp如果能主动锁死空转的车轮，避免动力流失，也行啊！和差速锁的功能也有异曲同工之妙啊

再深入讨论一下，比方说，左前轮离地打滑，拖森差速器把动力分配给后轮百分之80，两个前轮分配百分之20，比如说喔，仅仅是比如而已喔，两个前轮由于左前轮打滑，右前轮实际上是没有输出的，不会转动，是这样的吗？还是怎么样的工作状态？

通过上面几位车友耐心讲解，我明白了，就是和我自己分析的一样，目前A4L四驱，只能实现前后动力分配，不能实现左右分配，如果碰巧前后轮同时打滑，就没办法了，如果仅仅前轮单侧，或者后轮单侧打滑，是可以有脱困可能的

是的，A4普通四驱是开放差速器，只能通过ESP刹车来被动分配动力运动车有的可以选配运动差速器，运动差速器左右能主动分配动力，再进一步，是硬核越野才有的锁，每个轮胎无论是否空转都分配同样动力